產品趨勢

（1）人工智能與服務機器人的融合日趨緊密

相對于工業機器人，服務機器人更加重視人機交互體驗，用戶和機器人之間的互動頻繁，而且對機器人回饋速度的要求也較高，這對包括深度學習、自然語言處理、視覺感知、云計算等在內的人工智能技術的要求極高。從長期來看，人工智能是服務機器人的核心，服務機器人市場的邊界要靠人工智能技術去打破。深度學習、移動通訊、機器/儲能小型化三個領域技術到達臨界點催生服務機器人行業爆發。目前，語音語義處理、視覺識別、導航地位系統、運動控制等服務機器人產業鏈核心環節都涌現出了大量初創優秀企業，推動國內服務機器人集成產業走向成熟，服務機器人集成商也可以將更多的精力投入到產業化應用和商業模式的探索中去。

（2）智慧規劃掃地機器人是家用服務機器人發展趨勢

智慧規劃掃地機器人是家用服務機器人發展趨勢。目前掃地機器人最受詬病的并不是掃的不如人工干凈、噪音大等等，而是路徑規劃不合理。雖然市場上掃地機器人品牌款式眾多，但大多數機型在清掃過程中都是無導航、無規律、隨機性的進行清掃，在這樣的清掃模式下，重掃漏掃現象非常嚴重。進口品牌里，全球最大的機器人品牌iRobot一直在對清掃算法做出改進，如Neato等競爭對手也意識到了這方面的問題開始奮起直追。目前，規劃式智慧掃地機器人主要分為三種，一是采用激光掃描技術，這種方式尚不成熟，因此故障率偏高，還有運行噪音太大、玻璃等高反光物體會造成導航失效等缺點；二是內置攝像頭拍攝天花板，通過在天花板上尋找三個物體為參照物的方式來保證機器行走路線不偏離。但是一般家庭的天花板往往比較簡單，并沒有足夠多可用作參照的點，導致實際導航效果不如人意；三是使用室內GPS導航儀，模擬衛星定位系統，導航盒發出三個不同角度的信號，通過天花板折射來精準定位起始坐標和機身位置。這種方式導航效果比較好，不過如果室內面積較大、房間較多的話，需要額外擺放多個導航儀來確保每個角落都被清掃到。

（3）遠程醫療和康復護理機器人是醫用機器人未來重點

遠程醫療機器人就是通過遠程醫療機器人執行一些遠程醫療、健康管理、咨詢和遠程診斷。實際上，云醫院就是互聯網技術+醫院。遠程醫療的終端有PC端、移動手機端和智能機器人。從目前歐美地區的數據看，PC終端使用比較普遍，不足之處是不可移動。而移動手機端存在的問題是，缺少醫保支付和政策法規支持，沒有質量可循。

從2014年到2015年，美國遠程醫療的次數從1000萬上升到1500萬，用的是智能機器人終端。滿意度較高，醫保、政策法規，信息安全均得到保證。實際上，智能機器人終端就是PC終端+移動終端+云儲存。預計到2020年，美國會有10萬臺智能機器人。

遠程醫療機器人在重大傳染病（比如埃博拉、SARS）或門急診中也會發揮重要作用。特別是在中國偏遠地區（比如“一帶一路”省份）的人群，或者特殊的垂直病種領域的患者，比如帕金森患者、產后抑郁患者和老人慢病管理與監測等，在這兩個領域的市場前景巨大。

康復護理機器人應用的垂直領域非常明確，就是中風患者或者外傷患者，幫助其下肢運動的康復，相當于一個固定器，后面有數據管理和指導。

技術趨勢

（1）智慧認知與感知技術

目前人工智能領域里的主要突破點是智慧認知與感知，它是是機器人與人、機器人與環境進行交互的基礎。國外一些研究機構將機器視覺、超聲、激光雷達等多傳感器進行了信息融合，以期得到機器人在未知復雜環境下的姿態信息。未來智能認知與感知主要針對大量數據有效分類、歸納，提取可靠有效信息，并結合人工智能的發展及高效能計算能力的實現，為服務機器人的智慧化發展提供基礎保障。

（2）新材料應用

材料學的不斷發展，使得一些性能超群的用材不斷涌現，它們具有比傳統材料更為優異的性能。如一種新型的形狀記憶合金SMA，其電阻會隨著溫度的變化而改變，導致合金變形，可用來執行驅動動作，完成傳感和驅動功能。這將會使得現有的傳感和驅動模式發生巨大變化，將來會出現一些類似生物肌肉的驅動方式，使得服務機器人的活動更具靈活性。

（3）復雜動力控制技術

隨著人類探索空間的擴大及對任務需求的提高，未來服務機器人的工作環境將是復雜多變的，高動態性、高適應性、高負載能力是服務機器人發展的方向之一。然而由于高負載勢必會造成機械內部摩擦等非線性因素的放大，傳統動力學將再不適合這種控制方式。因此，研究復雜動力控制技術將成為決定未來服務機器人動態性能的關鍵因素。

市場趨勢

（1）家庭服務等領域首先爆發

在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重要接口，通過數據分析后為用戶推送服務；在醫療應用方面，醫療機器人可以實現微創手術、康復治療等作用；此外，服務機器人還應用于教育、物流、金融等領域，比如小i機器人與交行合作推出的交行“小e”就是一款可以接受銀行業務辦理的機器人。相對來講，家庭服務和醫療保健對服務機器人的智慧化要求不高，目前的人工智能水平已經可以勝任這些工作，而教育、金融等領域的人機交互十分頻繁且信息量大，相關技術還需突破。

（2）服務機器人將成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智慧家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之后的下一個重要的數據入口。

（3）行業經驗豐富且技術過硬的龍頭企業即將出現

目前，已經有大量的企業涌入服務機器人行業。總體來講，當前服務機器人市場上比較出色的企業包括：互聯網巨頭，如谷歌、微軟、IBM、百度等，這類企業擁有強大的技術背景，大多直接切入人工智能層面；專注于特定應用場景的企業，比如，包括美的、海爾、科沃斯等在內的企業相繼布局家庭服務機器人領域，達芬奇等則專攻醫療機器人領域，而小i機器人則專注于虛擬客服助手領域，為B端客戶提供客服技術和服務。

目前服務機器人全行業企業整體呈現分散局面，行業絕對龍頭企業尚未出現。隨著服務機器人產業的持續爆發，行業經驗豐富且技術基礎較好的企業將脫穎而出，成為行業龍頭企業。